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普拉提的起源来自于18世界的德国人约瑟夫-普拉提，此人从小因为体弱多病而不断的健身。慢慢有了成效，待其到14岁时，已经非常的强壮。这时已经慢慢的有了普拉提的雏形，日后便在不断的完善中，逐渐形成系统。

192年时，32岁的普拉提搬到了英国居住，在一次世界大战期间，开始使用其的普拉提系统疗法帮助囚犯恢复身体健康，他发明了弹簧滑动床，使得患者在床上也能锻炼身体。收到了卓著效果。普拉提的运动开始受到了很大的关注。

1925年，46岁的普拉提移民至美国，并且在前往美国的船上遇见了他的护士未婚妻克拉拉，在纽约第八大道，普拉提夫妇设立了普拉提工作室，后来有大批舞蹈家、演员、运动员慕名而来，接受普拉提运动疗法。比如玛莎·格雷厄姆（Martha Graham）和乔治·巴兰钦（George Balanchine）。乔治·巴兰钦（George Balanchine）就称他自己曾在在约瑟夫的（Joe’s）工作室学习，还邀请约瑟夫在纽约市芭蕾舞团指导年轻的芭蕾舞演员。约瑟夫的方法包括普拉提机器的使用，最知名的普拉提重整器如今已在普拉提中央录音棚中使用。